ipythonのインストール（Python2.6.2 on WindowsVista SP2)

easy_installでインストールできます。
（easy_install自体の情報は豊富にあるので割愛）

easy_install ipython

これだけで終わりといえば終わりですが、
PyReadlineというのを入れておくと、Tabで入力補完できたり、色付けされたりと便利。
PyReadlineは、コンパイルが必要らしいので
以下で提供されているWindows用バイナリをインストール。
https://launchpad.net/pyreadline/+download

その他、iptestコマンド実行時に必要になる
テストフレームワークnoseもインストールしておく。

easy_install nose